Fürst Rainier III. liebte schöne Autos und baute über vierzig Jahre lang eine umfangreiche private Sammlung von Oldtimern auf, die er durch Schnäppchen, "Herzensangelegenheiten" und Umstände zusammenstellte.
Er hat etwa 100 Autos zusammengetragen und restaurieren lassen, die eine große Auswahl an Modellen der größten Hersteller aus den USA und Europa darstellen: "Dies ist kein Automobilmuseum, sondern eine persönliche Sammlung von Oldtimern jeden Alters und aus allen Ländern. Sie sind beliebt oder prestigeträchtig, sie haben ihre Zeit geprägt und sie haben mir gefallen.
Fürst Albert II. hat die von Fürst Rainier III. begonnene Privatsammlung weiter ausgebaut.