Amante e appassionato di belle auto, il Principe Rainier III ha costruito una notevole collezione privata di veicoli d'epoca nel corso di oltre quarant'anni, a seconda dell'affare, del "coup de coeur" e delle circostanze.
Ha riunito e restaurato un centinaio di auto, un ampio spaccato di modelli costruiti dai principali costruttori degli Stati Uniti e dell'Europa: "Non si tratta di un Museo dell'auto, ma di una collezione personale di auto d'epoca di tutte le età e di tutti i Paesi. Popolari o prestigiose, hanno segnato la loro epoca e mi piacciono".
Il Principe Alberto II ha continuato ad arricchire la collezione privata iniziata dal Principe Rainier III.