Située sur le bassin versant qui surplombe la principauté de Monaco, la ville de Beausoleil est entourée de la « Tête de chien » et du du « Mont Agel ». Bien que située en territoire français, la station ne forme avec Monte-Carlo qu'une seule agglomération.
La commune a été créée en 1904 par détachement avec le territoire de la commune de La Turbie. La nouvelle commune devait s'appeler Monte-Carlo Supérieur mais à cause des protestations formulées par la Principauté de Monaco, on créa de toute pièce l'appellation Beausoleil, d'allure touristique.
La création de la commune a été rendue nécessaire par la forte démographie qui se développait alors sur le territoire sud de la commune de La Turbie, frontalier de la principauté de Monaco. À cette époque, Monaco (et plus particulièrement son quartier de Monte-Carlo) se développait fortement, grâce au tourisme et au jeu, et les besoins en main-d'œuvre dans le bâtiment ont attiré de fortes populations d'immigrés, notamment des italiens, dans les communes alentour.
Le premier maire et le fondateur déclaré de la commune de Beausoleil est Camille Blanc, personnage encore emblématique à Beausoleil.
L'urbanisation monégasque s'est aussi propagée sur Beausoleil, et la ville en garde encore de beaux souvenirs, classés aujourd'hui monuments historiques, comme le Riviera Palace. L'architecture Belle Epoque de la ville est un exemple du genre. Plusieurs bâtiments sont actuellement attribués aux chantiers Eiffel, comme la verrière du Riviera Palace et le marché de Beausoleil.