Apreciador e entusiasta de automóveis de qualidade, o Príncipe Rainier III constituiu, ao longo de mais de quarenta anos, uma considerável coleção privada de veículos antigos, em função do negócio, do "coup de coeur" e das circunstâncias.
Reuniu e restaurou cerca de 100 automóveis, uma vasta gama de modelos construídos pelos principais fabricantes dos Estados Unidos e da Europa: "Não se trata de um museu automóvel, mas de uma coleção pessoal de automóveis clássicos de todas as idades e de todos os países. Populares ou prestigiados, marcaram a sua época e eu gosto deles".
O Príncipe Alberto II continuou a embelezar a coleção privada iniciada pelo Príncipe Rainier III.