Дворец был воздвигнут в начале 1924 г. по личной инициативе Его Светлости Князя Людовика II и торжественно открыт 1 мая 1930 г.
При строительстве был использован морской туф – серый пористый камень, из которого построены и крепостные стены Монако. Этот камень состоит из множества маленьких камешков и ракушек моллюсков. На одном из фасадов здания размещен бюст князя Оноре II, датированный 1568 г.
Экскурсии во Дворце Юстиции не проводятся.