摩纳哥通过国道和高速公路网与法国陆路相连。从摩纳哥高速出口到市中心，大约需要二十分钟车程。
-56 号出口 « Monaco »，法国 -> 意大利方向
-58号出口 « Roquebrune
Cap Martin »，意大利 -> 法国方向
衷情于沿途风光的游客可选择极具魅力的三条路线：沿绕海岸线的“Basse
Corniche”公路；途经埃兹小镇的“Moyenne Corniche”公路；穿过拉图比小镇和埃兹山口（海拔512米）的“Grande Corniche”公路。
仅限于挂有摩纳哥和法国滨海阿尔卑斯省车牌的车辆驶入摩纳哥城。对于新版法国车牌，仅限于挂有滨海阿尔卑斯地区标识的车辆在车主证明其实际住址位于该地区后，方可被准许驶入摩纳哥城。其他车辆须停放在渔夫港停车场（Parking des Pêcheurs），然后通过步行道经数分钟后抵达摩纳哥城中心。
虽然露营车被允许进入公国，但这种交通工具在本地并不适宜。 事实上，严禁在公共道路上停车。 仅在芳特维耶街区的学区停车场（Parking
des Ecoles）和摩纳哥城下的渔夫港停车场（Parking
des Pêcheurs）可以停放这类车辆。 建议您与有关停车场办公室联系，了解车位的可用情况。
- Parking des Ecoles,
Avenue des Guelfes, 98000 Monaco-Ville, Monaco （摩纳哥）
电话 : +37798988183 - www.monaco-parkings.mc
- Parking des Pêcheurs,
Avenue de la Quarantaine, 98000 Monaco （摩纳哥）
电话 : +37798988230 - www.monaco-parkings.mc