Épris et féru de belles voitures, le Prince Rainier III a constitué, pendant plus de quarante ans, au gré des aubaines, des "coups de cœur" et des circonstances, une collection considérable et privée de véhicules anciens.
Il a ainsi rassemblé et fait restaurer quelques 100 voitures, ample échantillon des modèles construits par les plus grands constructeurs des États Unis et d’ l'Europe: "Ce n'est pas un musée d'Automobiles mais une collection personnelle de voitures anciennes de tous âges et de tout pays. Populaires ou de prestige, elles ont marqué leur époque et elles m'ont plu".
Le Prince Albert II a continué d'embellir la Collection privée débutée par le Prince Rainier III.