C'est la Société des Bains de Mer qui entreprit sa construction en 1930 et le nomma, originellement, "Théâtre des Beaux-Arts". Il fut inauguré en 1932 par le Prince Louis II.
Il connut alors une époque glorieuse durant laquelle ont été jouées des œuvres de Guitry, Verneuil ou encore Pagnol. Des artistes comme Piaf, Chevalier, Feuillère s’y sont produits.
En 1981, après des moments sombres et d’inactivité, la Princesse Grace entreprit la réhabilitation du Théâtre, qui devint « Le Théâtre Princesse Grâce » pour lequel elle réinventa entièrement le décor pour le confort du public.
Sa fréquentation annuelle augmente alors régulièrement grâce à une grande variété de spectacles de divertissement qui s’adressent à un large public tant français qu’étranger.
Aujourd'hui encore, le Comité du Théâtre Princesse Grace, présidé par la Princesse Stéphanie, encourage cette diversité qui permet ainsi d'assurer la satisfaction d'un public très hétéroclite.